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“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
 
1、履带
分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。
现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。
在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
2、驱动轮
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式
按节距可分为：等节距，不等节距
材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58
3、支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
材料：
多用35MN，和50MN造成。轮面进行淬火，硬度达到HRC48、57，以获得良好的耐磨性。
特点：
多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮
引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与较近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度 HB230-270
要点：
为了使引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
5、托链轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
具体如下：动臂总成、斗杆总成、挖斗总成、松土器总成、全车油缸总成、活塞杆、连杆、秋千架、销轴、衬套、引导轮、支重轮、履带、  链接螺栓、各种高压油管、软管、液压泵、分配阀、减速机、马达、终传动总成、回转机构总成、发动机总成、发动机四配套、启动机、发电机、增压器、空调压缩机。各种保养件及易损件：小松**机油、液压油、原装空滤、机滤、柴滤、水滤、液压滤系列。各种风扇叶、皮带轮、国内**斗齿、齿座、侧刃。小松PC-6-7-8驾驶室总成、全车门总成、发动机罩、装机玻璃、密封条、内饰、泵控制、全车线、电瓶箱、操作阀、PPC阀系列、原装座椅、雨刷机、空调器总成、各种新旧液压泵总成、适用于: PC35 PC40 PC50 PC60-1-2-6-7 PC120 PC130-6/7 PC200-2/3/5/6/7/8 PC220-7  PC300-5/6 PC360-7  PC400-5/6 PC650 PC800 PC1250等型号的所有小松挖掘机，欢迎来电咨询.